그룹바이 로고
그룹바이 로고
플라잎 로고
플라잎PLAiF
신규 기업
경기 성남시37Series A로봇 ‧ B2B
Planning AI for the Better Future! Physical AI 기술로 자율형 로봇의 미래를 설계하는 플라잎입니다.
선택적 근로시간제
점심시간 70분
리프레시 휴가
인재 추천 인센티브
특허 보상금

로봇 제어 · 학습 기반 제어 연구원 (박사급)

NEW
포지션소프트웨어 엔지니어, 하드웨어 엔지니어, R&D
경력 구분경력 5년 이상
특이사항원격근무 없음

스킬

C++
Python
Matlab

주요업무

본 포지션은 AI 기반 양팔 로봇 및 정밀 조립 자동화 시스템을 위한 제어 알고리즘 및 학습 기반 제어 기술을 연구·개발합니다.

단순 연구에 그치지 않고, 실제 제조 현장에 적용 가능한 수준의 제어 기술을 제품화하는 역할을 수행합니다.


  1. 로봇 제어 알고리즘 연구/개발
  2. 양팔 로봇 및 매니퓰레이터의 동역학 모델 기반 제어 및 시뮬레이션
  3. 직접/간접 토크 기반 제어, 힘/임피던스/하이브리드 제어 알고리즘 개발
  4. 강화학습(RL), 모션 프리미티브, 행동 모사 기반 제어 알고리즘 연구
  5. 정밀 조립·체결 작업을 위한 고정밀 제어 전략 설계
  6. 실제 제조 환경의 불확실성(오차, 외란, 접촉 변화)을 고려한 강인 제어 설계
  7. 학습 기반 제어 및 로봇 지능화
  8. 시각·촉각·힘 정보 기반 행동 정책 학습
  9. 소량 데이터 기반 빠른 적응(Few-shot / Fine-tuning) 제어 알고리즘 개발
  10. 다중 태스크/다중 공정에 적용 가능한 범용 제어 구조 설계
  11. 시뮬레이션–리얼 갭(Sim-to-Real) 최소화를 위한 학습 전략 수립


  1. 제어 소프트웨어 및 시스템 구현
  2. 실시간 로봇 제어 알고리즘 구현 (C/C++)
  3. 실험·검증을 위한 제어 프레임워크 및 테스트 환경 구축
  4. FSM 기반 로봇 동작 시퀀스 및 공정 로직 설계
  5. 로봇 시스템 전반(비전, 주변 장치, 지그)과의 인터페이스 설계


자격요건

• 로봇, 제어, 기계, 전기, 메카트로닉스, 인공지능 관련 전공 박사 학위 이상

• 관련 분야 경력 5년 이상 (박사 후 연구원, 기업 R&D 경력 포함)

• 로봇 동역학, 제어 이론에 대한 탄탄한 이해

• C/C++ 및 Matlab 기반 제어 알고리즘 구현 경험

• 실제 로봇 시스템을 대상으로 한 실험·검증 경험

우대사항

  1. 최적 제어, 강인 제어, 비선형 제어, 강화학습 기반 제어에 대한 전문 지식
  2. 로봇 조립, 체결, 접촉 기반 작업 경험
  3. 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험
  4. Sim-to-Real, 도메인 랜덤화, 데이터 효율화 기법 경험
  5. 제조 현장 PoC 또는 양산 적용 경험
  6. 영어 논문 작성 및 기술 커뮤니케이션 가능자


채용절차

안내 사항

  1. 본 포지션은 연구직이면서 동시에 제품 책임이 수반되는 핵심 포지션이기에, 채용 단계에서 기술 인터뷰 및 과제가 진행될 수 있습니다.


플라잎 합류 여정

서류 전형 > 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) > 처우협의 > 최종합격 및 입사

  1. 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.
  2. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.

- 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.

- 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.

  1. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.


근무지

경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당) (경기, 성남시)

관련 채용 공고

AI 솔루션 개발 엔지니어 · 경력 2~5년
빠른 응답
성실 검토
C++
Python
Pytorch
Tensorflow
Shell Scripting
Linux
Ubuntu
우림아이씨티 로고
우림아이씨티
경기 하남시10SeedAI ‧ 환경엔지니어링 ‧ B2B ‧ B2G
우림아이씨티의 초분광 인공지능 솔루션은 분광데이터를 자체 개발 딥러닝 알고리즘을 분석해 물질을 빠르고 정확하게 판별하는 차세대 비전 시스템입니다
수평적 문화
유연근무제
근로시간 단축
자율복장
재택근무제
칼퇴 권장
연월차제도
명절상여
기념일 선물
가족 친화기업
(주)재미스튜디오 AI Service/MLOps Engineer 모집 · 무관
빠른 응답
TypeScript
Python
NextJS
Pytorch
AWS
Git
Notion
LLM
주식회사 재미스튜디오 로고
주식회사 재미스튜디오
대전 유성구2SeedAI ‧ B2B
AI 솔루션 및 시스템 개발, 투자 펀드 관리 서비스, 공공 및 산업 데이터 분석 등 다양한 인공지능 기반 서비스를 기획·개발하는 스타트업입니다
[1인 1실 원룸 제공] 비행선 제어 소프트웨어 개발 · 무관
빠른 응답
성실 검토
C++
이카루스 로고
이카루스
광주 북구5자동차/모빌리티 ‧ 로봇 ‧ 임베디드 소프트웨어 ‧ 통신
기존 대비 1/10의 가격으로 전 세계를 연결하는 초고속 저지연 인터넷 망을 구축하는 성층권 비행선을 개발합니다.
원룸 무상 제공
도서 지원
온라인 수강
소프트웨어 지원
다과 무제한
성과급
인센티브
특허 참여
Member of Technical Staff (MTS) · 무관
빠른 응답
성실 검토
Python
Pytorch
컨시언스테크놀로지 로고
컨시언스테크놀로지
경기 구리시7AI ‧ B2B
정확성이 생명인 산업을 위한 AI 시스템을 만듭니다
자유롭게 퇴근
[Senior] Software Engineer · 경력 6년 이상
빠른 응답
성실 검토
Python
엔엑스엔랩스 로고
엔엑스엔랩스
서울 강남구14SeedAI ‧ SaaS ‧ B2B
패션 산업의 콘텐츠 제작 혁신을 이끄는 글로벌 AI 스타트업
연차 15일
점심 식대 지원
간식 지원
쾌적한 공유 오피스
석식 지원
심야교통비 지원
6개월 승진
성과급
1인 1 법인카드
스톡옵션
(주)흑자 Vision AI 연구 개발 엔지니어 경력 채용 공고 · 경력 3~10년
빠른 응답
성실 검토
Python
Pytorch
Tensorflow
Linux
Ubuntu
Computer Vision
OpenCV
흑자 주식회사 로고
흑자 주식회사
서울 동대문구3AI ‧ 임베디드 소프트웨어 ‧ IoT ‧ B2B
Vision AI 솔루션 전문 기업
스낵바 운영
스타일러
샤워실 제공
수면실
피트니스 센터
그룹바이 로고
(주)그룹바이HR | 서울특별시 영등포구 영등포로 150 C동 907, 908호대표 : 임진하 / 박상민사업자등록 : 333-88-02226유료직업소개업 등록번호 : 제 2005-3180270-14-5-00019호직업정보제공사업 신고번호 : J1200020230023문의 : hello_world@groupby.biz | 070-8018-7502 (평일 오전 10시 ~ 오후 6시)
instagramkakaotalkyoutube