피지컬 AI / 디지털 트윈 엔지니어 경력자

1. 시뮬레이션·디지털 트윈

NVIDIA Omniverse 및 USD 기반 디지털 트윈 엔진 개발

제조·조선·국방 현장의 물리 환경 재현

2. 합성데이터 생성

피지컬 AI 학습을 위한 멀티모달 합성데이터 생성 파이프라인 개발

데이터 분포상의 공백을 시뮬레이션 파라미터로 역변환하는 Vector-to-Param 엔진 개발 및 고도화

생성형 VLM을 활용한 도면·작업지시서 해석 및 물리적 제약 조건 자동 변환

3. 산업 AI·모션 플래닝

C-space 기반 충돌 회피 경로계획 알고리즘 개발

OMPL, FCL/trimesh, MoveIt, cuRobo 등 모션 플래닝 및 충돌 검사 도구 활용

4. 플랫폼·연동

Pebblous의 데이터 진단 플랫폼인 Data Clinic, PebbloScope와 연동되는 진단→생성→검증 파이프라인 구축

컨테이너 기반 배포 환경 구성

온프레미스 및 소버린/폐쇄망 환경을 고려한 패키징

• Python 능숙, 3D 그래픽스·물리 시뮬레이션 또는 로보틱스 실무 경험

• Omniverse/Isaac Sim, Unreal/Unity, USD 중 1개 이상 사용 경험

• 모션 플래닝·충돌 검사(OMPL·MoveIt·cuRobo 등) 또는 합성데이터·도메인 랜덤화 경험

• PyTorch 기반 모델 개발 경험

• 제조·조선·국방 등 산업 현장 데이터 또는 디지털 트윈 프로젝트 경험

• CUDA/GPU 최적화, VLM·뉴로-심볼릭, CAD 데이터(STEP/메시) 처리 경험

1차 서류심사>2차면접>수습>정규직