전기전자 엔지니어 (임베디드 하드웨어 / 모션제어 보드)

• STM32 기반 제어 보드 회로 설계 및 PCB 아트워크 (전원, 이더넷 PHY, RS-485, 절연 입력, DI/DO)

• EtherCAT 마스터 및 서보드라이브 연동 하드웨어 설계/검증 (PHY, 마그네틱 커넥터, 종단/접지)

• 엔코더 절연 입력, 모터/브레이크 구동, 리미트·비상정지 회로 등 현장 신호 인터페이스 설계

• 보드 Bring-up, 오실로스코프/로직분석기 기반 디버깅, 노이즈·EMC 대응

• 배선·제어반 설계 및 현장 설치/시운전 지원 (24V 계통, 전원 차단/비상정지 구성)

• 임베디드 보드 회로 설계 및 PCB 설계 경력 3년 이상 (EasyEDA/Altium/KiCad 중 1개 이상)

• STM32 등 ARM Cortex-M MCU 보드 설계 경험, 데이터시트 기반 회로 검토 능력

• RS-485/Ethernet/UART 등 통신 인터페이스 하드웨어 설계 경험

• 절연 회로(포토커플러, 디지털 아이솔레이터) 및 ESD/서지 보호 설계 경험

• C/C++ 기초 펌웨어 이해 (보드 bring-up용 코드를 읽고 수정할 수 있는 수준)

• 산업용 서보드라이브의 STO/비상정지 연동 및 기능안전(ISO 13849 등) 경험 (사람 머리 위에서 동작하는 장비라 특히 중요합니다)

• EtherCAT 또는 CANopen/CiA402 서보 시스템 경험

• EMC 시험 대응 및 KC/CE 인증 경험

• 고소작업 장비, 곤돌라, 건설/옥외 로봇 등 옥외 환경 하드웨어 경험

• FreeRTOS 기반 펌웨어 경험, 제어반(패널) 설계 경험

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