Robot SW Engineer (ROS 2 · 로봇팔 제어 · 하드웨어 연동)

[포지션 소개]

씨네틱모션은 협동로봇에 카메라를 장착해 영상 촬영용 모션을 정밀하게 재현하는 카메라 모션컨트롤 시스템을 개발합니다.

이번 포지션은 협동로봇, 렌즈 제어 장비(FIZ), 조이스틱, 웹 인터페이스를 하나로 통합하는 ROS 2 기반 모션 서버의 개발과 운영을 맡습니다.

핵심 기능은 구현되어 안정화 및 실기 검증 단계에 있으며, 다음 과제는 피사체 추적 기반 실시간 궤적 보정입니다. 정리된 설계 문서를 바탕으로 시스템을 이어받아 실제 촬영 현장에서 안정적으로 동작하게 만들 엔지니어를 찾습니다.

[주요 업무]

* ROS 2 기반 로봇 제어 소프트웨어 설계, 개발 및 유지보수 (Python, C++)

* MoveIt 2, ros2_control 기반 모션 플래닝 및 로봇 제어 파이프라인 개선

* 로봇 운동학(FK/IK), 좌표계 변환, 로봇 상태 관리

* 촬영 시나리오에 따른 로봇 궤적 생성 및 실행 (가동 범위, 관절 제한, 충돌 회피 고려)

* 다양한 협동로봇 플랫폼의 드라이버 및 제어 인터페이스 통합, 신규 플랫폼 추가

* 카메라, FIZ 등 촬영 장비와 주변장치(시리얼, GPIO, 엔코더 등) 드라이버 개발

* 임베디드 보드 기반 컨테이너 배포 및 현장 운영 지원

* 로봇 제어 API 설계 및 웹 프론트엔드와의 인터페이스 연동

* 실기 하드웨어 통합 테스트, 안전 검증 및 릴리스

* 피사체 추적 기반 실시간 카메라 궤적 보정 기능 개발 (향후)

[이런 분을 기다립니다]

* 로봇의 움직임을 계획하는 데 그치지 않고 실제 하드웨어에서 안정적으로 실행되도록 구현할 수 있는 분

* 운동학과 모션 플래닝의 원리를 이해하고 실제 문제에 적용할 수 있는 분

* 시뮬레이션 결과와 실제 로봇 동작의 차이를 분석하고 개선하는 것을 즐기는 분

* 정형화된 산업용 로봇 동작을 넘어 촬영 목적에 맞는 새로운 모션을 구현하고 싶은 분

* 새로운 기술을 빠르게 학습하고 제품에 적용할 수 있는 분

* 소규모 개발팀에서 설계부터 구현, 검증 및 제품화까지 주도적으로 참여할 수 있는 분

*대학교졸업(4년)이상

*로봇 소프트웨어 개발 경력 3년 이상 또는 이에 준하는 개발 역량

* ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 실무 경험

* MoveIt 2 또는 ros2_control로 실제 로봇팔을 제어해 본 경험

* 로봇 기구학 이해: FK/IK, 자코비안, 특이점, 좌표 변환, Joint Space / Cartesian Space

* 모션 플래닝 및 로봇 궤적 실행에 대한 이해와 개발 경험

* 모터, 액추에이터 등 하드웨어 직접 제어 경험 (PID 등 피드백 제어)

* Serial(UART, RS-485), CAN, TCP/IP 등 장비 통신 개발 경험

* C++ 및 Python 기반 프로덕션 코드 작성 및 테스트 역량

* Linux 환경 개발 및 디버깅, Docker 사용 경험

* Git 기반 협업 경험

* 실제 로봇을 활용한 개발 및 검증 경험, 보수적으로 테스트하는 안전 의식

* 산업용 로봇 또는 협동로봇 실기 운용 및 제어 시스템 개발 경험

* 로봇 제조사 SDK 또는 오픈소스 로봇 드라이버를 분석하고 수정해 본 경험

* OMPL 등 모션 플래닝 알고리즘, 충돌 검사, 경로 최적화 개발 경험

* 제어 이론 및 선형대수 기반 제어 기법 (역기구학 최적화, 시각 서보 등)

* 컴퓨터 비전 및 AI 기반 로봇 기능 개발 경험 (깊이 카메라, 사람 검출 및 추적, 핸드아이 캘리브레이션)

* 임베디드 보드(arm64) 배포 및 멀티아키텍처 빌드 경험

* Gazebo 등 로봇 시뮬레이션 환경 활용 경험

* 웹 백엔드, WebSocket 연동 경험

* 미들웨어 통신 품질(QoS) 튜닝, 실시간성 분석 경험

* CI 구축 경험

* 카메라, 짐벌, FIZ 등 촬영 장비 제어 경험, 영상 촬영 도메인 이해

* 한국어 기술 문서 독해 및 작성 가능

[채용 절차]

서류 전형 → 1차 면접(화상 또는 대면) → 최종 면접(대면) → 처우 협의

* 제출서류 : 자유양식 이력서, 이력서와 로봇, 하드웨어 관련 프로젝트 경험,. GitHub, 포트폴리오 링크 환영

[근무 조건]

* 고용 형태: 정규직

* 수습기간: 3개월 (세부 조건은 채용 과정에서 안내)

* 근무지: 서울 강남구 테헤란로 (삼성동, 선릉역)

* 근무 형태: 사무실 대면 근무

* 지원 자격: 국내 거주 및 국내 취업 가능 비자 보유자

* 연봉 및 스톡옵션: 경력과 역량에 따라 협의

[유의사항]

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.