비전 엔지니어 (로봇 비전 / 3D 센싱)

모집분야

로봇 비전 / 3D 센싱 엔지니어 (외벽청소 로봇)

주요업무

• ToF 3D 카메라(GigE Vision) 기반 depth/intensity 영상 처리 및 벽면 거리 측정

• 카메라 캘리브레이션(내부 파라미터, 핸드-아이)과 초음파 거리센서 융합으로 벽면까지 절대거리 정밀도 확보

• 창틀·창문 코너 검출 알고리즘 개발 및 로봇팔 청소 경로 생성 모듈과 연동

• 영상 파이프라인 안정화 (스트림 끊김 감지, 노출/게인 튜닝, 야외 조도 대응)

• ROS2 기반 비전 노드 개발 및 현장 테스트/디버깅

• C++ 개발 경력 3년 이상 (Python 병행 가능)

• OpenCV 활용 및 카메라 캘리브레이션 실무 경험 (체스보드/ArUco, 핸드-아이 포함)

• 3D 포인트클라우드/depth 데이터 처리 경험 (PCL 또는 동등 라이브러리)

• ROS/ROS2 노드 개발 경험

• Linux(Ubuntu) 환경 개발 및 임베디드 보드(Raspberry Pi 등) 위 성능 최적화 경험

• ToF/스테레오/구조광 등 3D 카메라 실무 경험 (GigE Vision / Aravis 경험자 우대)

• 센서 융합(칼만필터 등) 및 멀티센서 캘리브레이션 경험

• 로봇팔(협동로봇) 연동 비전 프로젝트 경험, MoveIt2 이해

• 야외·저조도·반사 표면(유리) 대상 비전 경험

• 현장 테스트를 직접 뛰는 것을 꺼리지 않는 분

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