(주)에이플

대전 유성구28인 ‧ Series AAI ‧ 로봇 ‧ B2B

에이플은 조선/플랜트 분야 산업용 로보틱스 개발 및 공급하고 있습니다. 에이플의 주요제품은 모바일용접로봇, 겐트리로봇 등 입니다.

로봇 제어(팀장급)

포지션소프트웨어 엔지니어

경력 구분경력 전체

특이사항CTO 있음, 원격근무 없음

스킬

C++

Python

Linux

ROS 2

isaacsim

주요업무

모바일 매니퓰레이터 whole-body motion planning 개발
path planning 알고리즘 기반 task / joint 공간 planning
학습(강화학습/모방학습) 기반 planning
시스템제어 알고리즘 개발
다자유도 시스템의 제어 알고리즘 개발
로봇 모션 시뮬레이션
오픈소스 기반 로봇 시뮬레이션 툴 적용
로봇경로, 기구 및 충돌, 및 동적 모션 시뮬레이션
로봇 제어 프레임워크 개발
ROS2 기반 가상로봇 및 실 로봇 연동
실시간/비실시간 제어 hierachy 구현

자격요건

경력 7년 이상
대학교졸업(4년) 이상
학사(경력 7년 이상), 석사(5년 이상), 박사 이상
로봇 모션제어 및 다자유도 시스템제어 소프트웨어 개발 경력
ROS2 프레임워크(토픽, 서비스, tf등) 개발 경력
시뮬레이션 툴(Mujoco, IsaacSim 등) 활용역량 상
C/C++, Python, Linux

우대사항

실시간 로봇제어 프레임워크 개발 유 경험자
관련분야 전공자(기계, 전기, 제어, 전자, 로봇, 메카트로닉스 등)
협동로봇 모션제어 개발 유 경험자
용접로봇 자동화 프로젝트 유 경험자
산업용 로봇(ABB, KUKA, FANUC) 활용 어플리케이션 개발 유 경험자

채용절차

서류전형 > 면접전형 > 최종합격

근무지

서울특별시 강남구 강남대로42길 16-2 6층 (강남구)

이 채용 공고, 나랑 맞을까요?프로필을 등록하면, 이 공고와의 FIT을 진단해 드려요

내 구직 조건 만족도

83%

만족

프론트엔드React, TypeScript 외 2경력 4년서울 강남구전체 인원 20명 이하CTO 있음

서류 합격 가능성

8.5/ 10

예상 합격률이 약 2배 높아요👍

웹 서비스 성능 최적화 경험커머스 웹의 렌더링 구조를 개선해 LCP를 4.1초에서 1.8초로 줄인 경험이 확인돼요.

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