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플라잎PLAiF
신규 기업
경기 성남시37Series A로봇 ‧ B2B
Planning AI for the Better Future! Physical AI 기술로 자율형 로봇의 미래를 설계하는 플라잎입니다.
선택적 근로시간제
점심시간 70분
리프레시 휴가
인재 추천 인센티브
특허 보상금

Physical AI Research Engineer (전문연구요원 가능)

NEW
포지션인공지능 · 머신러닝
경력 구분무관
특이사항원격근무 없음

스킬

Pytorch
Deep Learning
Physical AI

주요업무

*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요.

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요

• 로봇 Manipulation을 위한 전반적인 기술 스택을 개발합니다.

• 힘·위치 기반의 low-level controller부터 perception·environment 정보를 활용한 high-level motion planning, 강화학습·모방학습·LLM 기반의 지능형 제어, 그리고 이를 뒷받침하는 simulation environment 개발까지 아우르며, 실제 환경에서 동작 가능한 로봇 시스템을 연구·개발하고 있습니다.


기대하는 역할입니다 (업무내용)

• Physical AI가 실제 가치 창출로 이어질 수 있도록 하는 연구 및 개발

• VLA/RL 등 로봇 학습 알고리즘/모델의 고도화 (Keyword: 신뢰성, 강건성, 샘플 효율성)

• 주변의 비정형적 상황을 파악하고 대처할 수 있는 high-level 에이전트 및 시스템의 연구 및 개발

• 개발한 Physical AI 시스템의 성능을 시뮬레이션 및 실제 환경에서 평가

• 타 팀과의 협업을 통해 실제 Physical AI 구현에 필요한 다양한 기술 스택의 요구사항을 도출하고 구현을 지원

자격요건

• VLA/RL 등 Physical AI와 연관된 세부 연구 분야의 석사 학위 또는 이에 준하는 경력

• 딥러닝 기초 지식 및 PyTorch, Jax 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력

• Numpy, Pandas 등 파이썬 데이터 관리/분석 생태계의 기초적 활용 능력

우대사항

• 주요 AI/Robotics 학회 및 저널 게재 실적

• 실제 로봇을 활용한 연구 및 개발 경험

• 수학, 컴퓨터공학, 통계학 등 AI 역량에 도움이 되는 세부 전공

• Real-world Physical AI에 필요한 기술 스택 관련 도메인 지식 보유

  1. 다음 중 하나 이상: 로봇 HW/제어, 제어 이론, 카메라 등 장치 관리, 저지연 통신, Real-time SW, AI 비전, 물리 시뮬레이션, 고성능 추론, 고신뢰 시스템 개발 등


채용절차

서류 전형 > 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) > 처우협의 > 최종합격 및 입사

  1. 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.
  2. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.

- 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.

- 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.

  1. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

근무지

경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당) (경기, 성남시)

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