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경기 성남시37Series A로봇 ‧ B2B
Planning AI for the Better Future! Physical AI 기술로 완전 자율형 로봇의 미래를 설계합니다.
선택적 근로시간제
점심시간 70분
리프레시 휴가
인재 추천 인센티브
특허 보상금

AI Manipulation Engineer (전문연구요원 가능)

포지션인공지능 · 머신러닝
경력 구분무관
특이사항원격근무 없음

스킬

C++
Python
Pytorch
Tensorflow

주요업무

  1. C++17 기반 양팔 로봇용 실시간 저지연 AI 모듈 개발
  2. 3D Sensor 기반 Perception 파이프라인 개발
  3. 강화학습(RL) 기반 로봇 제어 정책(policy) 모델 설계 및 학습
  4. GPU Training / Inference 효율을 고려한 모델, 코드 설계 및 최적화

자격요건

  1. 컴퓨터공학 / 전자 / 로봇 등 관련 분야 대학원(석사) 이상
  2. Linux 환경에서 C++ / Python 기반 개발 역량
  3. Pytorch / Tensorflow / JAX 등 자동미분 프레임워크 기반 딥러닝 모델 개발 경험


이런 기술이 필요해요

  1. C++17 / CUDA / Python / Pytorch / Linux / Git

우대사항

  1. 해당 분야 석/박사 또는 3년 이상 경력
  2. 로봇 행동 정책(Policy) 학습 / 배포 경험(IL, RL, reward, metric 설계 등)
  3. VLA / multimodal 모델 연구개발 경험(manipulation, action head 설계 등)
  4. 3D Vision 기반 경험(pose, registration, implicit field, stereo depth 기반 3D 이해)
  5. C++ 기반 상용 AI/ML 제품 개발 및 최적화 경험
  6. Design Pattern / OOP에 익숙, 대규모 코드베이스 모듈화 경험

채용절차

서류 전형 > 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) > 처우협의 > 최종합격 및 입사

  1. 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.
  2. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.

- 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.

- 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.

  1. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

근무지

경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당) (경기, 성남시)

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