[현대차 스핀오프] 주식회사 피트인 AR 로봇 제어 엔지니어 채용 공고

담당업무

1. 전기차 배터리 커넥터 및 볼트 조작을 위한 매니퓰레이터 플래닝 및 제어
2. 전통적인 비전 인식 기반의 플래닝 및 제어 개발
3. 모방학습 기반의 제어 개발 및 실무 적용
4. 비전·제어 방식 비교 연구를 통한 최적 제어 방향 도출

주요업무

1. 기구학·동역학 기반 로봇 팔 플래닝 및 제어 시스템 설계·개발
2. OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 활용 및 커스터마이징
3. 비전 인식 연계 모션 플래닝 파이프라인 개발
4. 실제 하드웨어 기반 반복 실험 및 성능 개선

1. 실제 매니퓰레이터 제어 경험
2. OMPL 등의 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 사용 경험
3. 로봇 기구학 및 동역학 지식

1. 모방학습 데이터 수집 또는 학습 경험
2. 모션 플래닝 또는 로봇 제어 알고리즘 개발 경험
3. System Identification 또는 Kinematics Calibration 등 실제 로봇 제어를 위한 튜닝 경험
4. 비전 인식 기반 모션 플래닝 또는 제어 경험

이력서 및 포트폴리오 제출 → 커피챗 → 면접 → 처우협의 → 최종합격