Navigation/Path Planning 리드

• 자율 내비게이션/경로 계획 로직 총괄
• path planning, path tracking 알고리즘 설계 및 고도화
• 엣지 케이스(폐회로, 막힘 구간 등) 분석 및 탈출/종료 로직 설계
• 클러스터 통합, 경로 탐색 오류 디버깅 및 성능 최적화
• 시스템 통합 및 플랫폼 레벨 디버깅
• NVIDIA jetson(Nano, NX 등) 기반 카메라, 레이저, UI 통합 제어 로직 설계
• 카메라 ISP/ 디바이스 트리/센서 연동 문제 분석 및 해결
• UI 실행/단독 실행 환경 간 경로 계획 동작 차이 분석 및 테스트 전략 수립
• 컴퓨터 비전/이미지 처리 모듈 협업 및 리뷰
• 3D ROI 기반 2D 블렌딩, 마스킹, 노이즈 처리 등 CV 모듈과 내비게이션 모듈 간 인터페이스
• TensorRT 기반 모델 추론 파이프라인과 경로 계획 파이프라인 통합 설계 및 코드리뷰

• 대졸이상
• 경력 5년이상

• 의료기기, 레이저 장비, 산업용 로봇 등 안전이 중요한 시스템 개발 경험
• 시스템 전체 그림을 보면서, 내비게이션, 비전, 하드웨어를 연결해 "실제로 잘 움직이는 장비"를 만드는 데 흥미가 있는분
• 복잡한 버그를 차근차근 재현, 분석하고 구족적인 해결책을 제시하는 것을 즐기는 분
• 주니어 엔지니어와 함께 성장하며, 팀의 기술 수준을 끌어올리는 역할을 하고 싶은 분

• 서류전형
• 1차면접
• 2차면접
• 임원면접
• 최종합격

연봉 5,000~7,000만원 (면접 후 결정)

정규직(협의)

• 주5일(월~금)
• 09:00 ~ 18:00