레이저 자동화 시스템 로봇 제어 및 펌웨어 엔지니어

[역할소개]

레이저 시술 영역의 지도(Map)를 기반으로 로봇팔의 작업공간(Task Space)에서 로봇팔의 목표 위치 및 자세에 대한 이동 경로와 궤적을 생성하고, 이를 실제 장비에서 안정적으로 구현하기 위한 로봇 제어 알고리즘과 임베디드 펌웨어를 개발합니다.

[담당업무]

1. 시술 영역의 지도와 로봇 작업공간 정보를 기반으로 한 경로 계획 및 궤적 생성
2. 목표 위치·자세, 속도 및 가속도 조건을 고려한 로봇팔 모션 제어
3. MCU 기반 모터 및 센서 제어 펌웨어 개발
4. 모터 드라이버, 센서 및 장비 사이 시스템 간 인터페이스 개발
5. 시스템 통합, 실제 장비 시험 및 제어 파라미터 튜닝
6. 기구 오차, 진동, 발열 및 소프트모션 등을 고려한 제어 성능 개선
7. 향후 다관절 로봇팔 적용을 위한 정·역기구학, 특이점 회피 및 실시간 모션 플래닝 개발

1. 대졸 이상
2. 경력 8년 이상
3. 전기·전자, 제어, 로봇, 메카트로닉스 또는 관련 전공 학사 이상
4. C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 경험을 보유하신 분
5. 모터 위치·속도 제어 및 궤적 생성에 대한 기본적인 이해가 있으신 분
6. 로봇 정·역기구학 및 좌표변환에 대한 이해가 있으신 분
7. 실제 하드웨어를 활용한 시험 및 디버깅이 가능하신 분
8. 개발 과정에서 발생하는 문제를 분석하고 해결방안을 제시할 수 있는 분

1. 로봇·의료기기 자동화 장비 제어 경험
2. 스텝모터, BLDC 모터 또는 서보모터 제어 경험
3. STM32 등 MCU 및 RTOS 기반 펌웨어 개발 경험
4. 엔코더 기반 폐루프 제어 경험
5. 실시간 모션 플래닝 및 충돌 회피 알고리즘 개발 경험

서류전형 → 1차면접 → 최종합격

1. 면접 일정은 추후 통보됩니다.