로보틱스 소프트웨어 엔지니어

두핸즈는 2025년 ​매출 ​667억 ​원, 3년 ​연속 흑자를 달성한 물류 ​Tech ​스타트업입니다.

AI 기반 ​풀필먼트 서비스 '품고(Poomgo)'를 ​운영하며,

네이버 N배송 ​우수 ​물류사 1위에 ​선정된 ​대한민국 ​대표 풀필먼트 기업입니다.

[두핸즈 ​성수오피스 ​소개]

서울 성동구 왕십리로 ​115, ​헤이그라운드 ​서울숲점 5층에 위치합니다.

2호선 ​뚝섬역, 수인분당선 ​서울숲역에서 ​도보로 이동 ​가능한 위치로, ​대중교통 ​접근이 편리합니다.

우리 오피스는 ​기술, 보안, ​재무, 인사, 성장전략, 신사업 등 두핸즈의 성장을 이끄는 다양한 조직이 모여 있는 공간입니다. 서울숲과 인접한 쾌적한 환경에서, 각자의 전문성을 바탕으로 서로 다른 관점을 나누며 회사가 더 건강하게 성장할 수 있는 기반을 함께 만들어갑니다.

[두핸즈 Tech 조직 소개]

작지만 똑똑한 두핸즈 Tech 조직입니다.

• 우리는 눈에 보이는 단순한 해결책을 찾지 않습니다. 근본을 탐구하고 해결하여 더 큰 효과를 기대합니다.

• 작은만큼 더 큰 책임을 부여받고, 그만큼의 권한을 갖습니다. 그리고 책임을 진지하게 받아들입니다.

• 모든 업무와 체계에 항상 의문을 가집니다. 하지만, 신뢰를 바탕으로 이해되지 않아도 지지할 줄 압니다.

• 혼자 할 수 있는 일은 없습니다. 협업의 의미를 깊이 새기고, 동료를 소중히 여깁니다.

• 소소한 행복을 놓지 않으며, 유쾌함을 잃지 않습니다.

우리가 가지고 있는 우수함과 이타적인 마음을 결합하면 무엇이든 해낼 수 있다고 믿습니다.

설레는 이 여정을 함께할 분을 기다립니다.

"우리는 기술 장벽을 낮추고, 가능자가 되어 밝은 미래를 만들 것입니다."

기술 장벽 낮추기

고객이 사업을 시작하고 아이디어를 발전시킬 때, 최신 물류 기술을 아무 장벽 없이 바로 활용할 수 있게 합니다.

가능자 되기

사람을 돕는 기술을 지향하여 한 사람이 더 의미 있는 일을 더욱 편하게 할 수 있는 기술을 제공합니다.

밝은 미래 만들기

좋은 기술과 나쁜 기술의 차이는 기술 그 자체가 아니라 활용하는 사람의 문제입니다. 우리는 기술을 통해 삶을 긍정적인 방향으로 바꿔나갑니다.

[로보틱스팀 소개]

"연구실 안의 로봇을 진짜 세상으로 꺼내놓을 사람을 찾습니다."

많은 로봇이 통제된 환경에서는 완벽하게 작동하지만, 실제 현장 앞에서는 멈춰 서곤 합니다.

두핸즈의 풀필먼트 서비스 '품고'는 이 한계를 깨려 합니다.

우리는 사람의 섬세한 인지와 조작이 필수적인 '고난도 물류 공정'에 차세대 다관절/휴머노이드 로봇 시스템을 투입하여 물류 자동화의 새로운 표준을 직접 설계하고 있습니다.

두핸즈의 핵심 가치에 공감하며, 현장의 문제를 해결하는 실용적인 로봇 기술을 함께 만들어갈 로보틱스 엔지니어를 기다립니다.

[로보틱스팀은 이렇게 일해요]

• 근무 요일 : 주 5일 (월 ~ 금)

• 근무 시간 : 10:00 ~ 19:00 (점심 식사 및 휴게 1시간)

• 근무 형태 : 대면 재택 혼합 근무

※ 팀원 간 피드백 및 소통을 위한 주 1회 오피스 출근 필수

※ 우리가 만드는 결과물의 피드백을 청취하기 위한 주 1회 물류센터 방문 필수

※ 위 근무 형태 준수 가능한 분만 지원해주세요

[주요 업무]

• 휴머노이드 복합 제어 공정 자동화: 로봇 제어, 자율주행(AMR) 또는 비전 및 센서 인지 역량을 바탕으로, 휴머노이드 로봇의 정교한 물체 조작과 복합 작업 시퀀스를 실제 환경에 맞게 구현합니다.

• 로봇러닝을 위한 지능형 데이터 생태계 구축: 현장에서 발생하는 다양한 데이터를 수집 및 가공하여, Physical AI 모델 고도화에 필요한 핵심 데이터 파이프라인을 설계합니다.

• 실환경 시스템 배포 및 통합 최적화: 실물 로봇 시스템을 직영 물류 센터 현장에 배포, 운영하며 끊임없이 안정적으로 작동하도록 검증하고 최적화합니다.

[자격 요건]

• 로봇(AMR, 휴머노이드 등), 제어, 비전/센서 인지 분야의 소프트웨어 개발 경력을 2년 이상 보유하신 분

• ROS/ROS2 환경 기반의 시스템 개발 경험이 있으며, C++ 또는 Python 프로그래밍 역량을 갖추신 분

• 다양한 센서 및 제어 데이터의 수집, 가공, 처리 등 데이터 파이프라인 설계 또는 구축 경험이 있으신 분

• 엔지니어링 기본기를 바탕으로, 차세대 지능형 로봇 분야로 직무 전문성을 확장하고 도전하고자 하는 목표가 있으신 분

[우대 사항]

• Physical AI 및 로봇러닝(모방학습, 강화학습 등) 영역으로 전문성을 넓힐 수 있는 뛰어난 학습 능력과 강한 의지를 갖추신 분

• 실환경 시스템에 대한 배포 및 운영 경험이 있으신 분

• 물류 및 이커머스 도메인에 대한 이해도를 갖추신 분

[함께 일하는 환경, 두핸즈가 만들어갑니다 💛]

두핸즈는 제대로 일할 수 있는 환경을 만들기 위해 편의를 제공합니다.

• 점심 식대를 연봉과 별개로 제공해드려요.

• 집중해서 일할 수 있도록 연차/반차/반반차를 자유롭게 쓸 수 있어요.

• 회사가 잘 되면 함께 나눠요. 연 1회 이익 순환금(성과급)을 지급해드립니다.

• 소중한 사람과 함께하는 시간도 중요해요.

본인 경조사는 물론, 부모님 환갑·칠순·팔순까지 경조 휴가와 경조금을 지원해드립니다.

• 생일엔 소정의 선물을 드려요.🎂

• 오래 함께하고 싶어요. 3·5·7·10년 장기근속 시 리프레시 휴가를 드립니다.

• 10주년은 그냥 지나치지 않아요.

순금 골드바(2돈) 또는 제주도 4박 5일 여행 중 택1로 함께한 시간에 감사드립니다.

• 육아수당 및 육아휴직을 적극 지원해드립니다.

• '님' 호칭으로 수평적으로 소통해요

• 그리고 가장 중요한 것, 인성 좋고 능력 있는 동료!

[채용 전형]

•서류 전형 - 1차 인터뷰 - 레퍼런스 체크- 2차 인터뷰 - 처우 협의 - 최종 합격

* 채용 절차는 포지션에 따라 생략/추가될 수 있습니다.

* 모든 면접은 두핸즈 성수오피스에서의 대면 진행을 원칙으로 합니다.

• 입사 지원 서류에 허위 사실이 발견될 경우, 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

우리는 오래 함께할 동료를 찾고 있어요. 함께 두핸즈를 만들어갈 두핸더를 기다립니다.💛

[자격 요건]

• 로봇(AMR, 휴머노이드 등), 제어, 비전/센서 인지 분야의 소프트웨어 개발 경력을 2년 이상 보유하신 분

• ROS/ROS2 환경 기반의 시스템 개발 경험이 있으며, C++ 또는 Python 프로그래밍 역량을 갖추신 분

• 다양한 센서 및 제어 데이터의 수집, 가공, 처리 등 데이터 파이프라인 설계 또는 구축 경험이 있으신 분

• 엔지니어링 기본기를 바탕으로, 차세대 지능형 로봇 분야로 직무 전문성을 확장하고 도전하고자 하는 목표가 있으신 분

[우대 사항]

• Physical AI 및 로봇러닝(모방학습, 강화학습 등) 영역으로 전문성을 넓힐 수 있는 뛰어난 학습 능력과 강한 의지를 갖추신 분

• 실환경 시스템에 대한 배포 및 운영 경험이 있으신 분

• 물류 및 이커머스 도메인에 대한 이해도를 갖추신 분

[채용 전형]

•서류 전형 - 1차 인터뷰 - 레퍼런스 체크- 2차 인터뷰 - 처우 협의 - 최종 합격

* 채용 절차는 포지션에 따라 생략/추가될 수 있습니다.

* 모든 면접은 두핸즈 성수오피스에서의 대면 진행을 원칙으로 합니다.

• 입사 지원 서류에 허위 사실이 발견될 경우, 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

우리는 오래 함께할 동료를 찾고 있어요. 함께 두핸즈를 만들어갈 두핸더를 기다립니다.💛