• 웨어러블 로봇용 Physical AI 모델 연구/개발
• 실시간 보행 의도 파악 및 예측
• Bio-mechanical 시뮬레이션 및 최적화
• 데이터 기반 강화학습(Reinforcement Learning)

석사 이상

- 학력: 로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학, 의공학 등

관련 분야 석사 또는 박사 학위 소지자.

- 기술 스택:

• Git, Docker 등을 활용한 협업 및 버전 관리 시스템 구축 경험
• Python, C/C++ 기반의 알고리즘 구현 능력.
• PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련도.
• Robot Dynamics(Kinematics, Force Control) 및 제어 이론에 대한 깊은 이해.

- 경험

실제 물리 시스템(Physical System)에 AI 모델을 배포하고 최적화해 본 경험.

시계열 데이터(Sensor Fusion) 처리 및 상태 추정(State Estimation) 경험.

- WandB, MLflow 등 실험 관리 툴 도입 경험자

- 웨어러블 로봇 또는 보행 보조 기기 연구/개발 경험자

- Reinforcement Learning (Sim-to-Real) 프로젝트 수행 경험

- 컴퓨터 비전기술을 활용한 환경인식 및 보행경로 예측 연구 경험

- Top-tier 학회(ICRA, IROS, RSS, CVPR 등) 논문 게재 실적 보유자

- 실시간 OS(RTOS) 또는 임베디드 환경에서의 모델 경량화 경험

Step 1

서류전형

Step 2

면접전형

Step 3

연봉 및 처우협의

Step 4

최종입사