• 실외 주행 로봇을 위한 딥러닝 기반 객체 탐지/세그멘테이션 모델 개발
• 검출 모델 개발 및 최적화
• Stereo Camera + Point Cloud 매칭 기반 위치 추정 알고리즘 협업
• LiDAR–Camera Calibration 및 Multi-Modal 인식 모델 연구/개발
• Free Space Detection·Obstacle Segmentation 등 자율주행 필수 인지 모델 개발
• 데이터 수집 → 전처리 → 학습 → 평가 → 최적화 → On-device 배포까지 End-to-End 파이프라인 구축
• TensorRT, ONNX 등 경량화/실시간 최적화 작업

• 딥러닝 모델 학습/개발 경험
• 객체 검출 또는 세그멘테이션 모델 개발 경험
• Python 기반 데이터 처리 및 MLOps 이해
• 실제 서비스/로봇/임베디드에 딥러닝 모델을 적용해본 경험
• Linux 환경 개발 능력

• Stereo/Depth 기반 포인트클라우드 처리 경험
• LiDAR·Camera Sensor Fusion 경험
• On-device inference 최적화(TensorRT/ONNX Runtime 등)
• ROS 연동 경험
• MLOps 파이프라인 구축 경험
• 관련 전공 및 3년 이상 경력자

• 서류 전형 ≫ 1차 면접 (기술 인터뷰 및 과제 평가) ≫ 2차 인성 면접 ≫ 최종 합격 통보

# Github link 필수

# 희망 연봉 제시