• 실외 자율주행 로봇을 위한 주행 판단·의사결정 알고리즘 개발
• 장애물 판단, Free Space 기반 주행 가능 영역 결정
• 제어 로직 개발
• 행동 계획(Behavior Planning) 및 FSM설계
• GPS/IMU/LiDAR/Camera 융합 Localization 정보 기반 주행 제어
• 주행 로직과 로봇 플랫폼의 Motor/Actuator 제어기 연동
• ROS2 기반 자율주행 스택 통합 및 테스트

• 자율주행 알고리즘 또는 이동체 제어 알고리즘 개발 경험
• 경로 계획 / 행동 계획 / 제어기 설계(PID, MPC 등) 경험
• Linux 기반 C/C++/Python 개발 능력
• ROS1/ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험
• 센서퓨전(Localization/Perception) 결과를 활용한 제어 로직 개발 경험

• 실외 자율주행 로봇/UGV 개발 경험
• State Machine 설계 경험
• Path Planning 알고리즘 개발 경험
• 관련 전공 및 5년 경력

• 서류 전형 ≫ 1차 면접 (기술 인터뷰 및 과제 평가) ≫ 2차 인성 면접 ≫ 최종 합격 통보

# Github link 필수

# 희망 연봉 제시