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엑스업
서울 강서구10인 ‧ SeedAI ‧ 로봇 ‧ 스마트팩토리 ‧ B2B
골프 코스 관리의 새로운 패러다임
월 1회 골프 레슨
무제한 교육 지원
자율주행 판단·제어 알고리즘 개발자 채용 공고
성실 검토
포지션대표소프트웨어 엔지니어, 인공지능 · 머신러닝, 하드웨어 엔지니어, R&D
경력 구분무관
특이사항사수 있음, 원격근무 없음
스킬
C
C++
Linux
Embedded Linux
ROS
주요업무
  • 실외 자율주행 로봇을 위한 주행 판단·의사결정 알고리즘 개발
  • 장애물 판단, Free Space 기반 주행 가능 영역 결정
  • 제어 로직 개발
  • 행동 계획(Behavior Planning) 및 FSM설계
  • GPS/IMU/LiDAR/Camera 융합 Localization 정보 기반 주행 제어
  • 주행 로직과 로봇 플랫폼의 Motor/Actuator 제어기 연동
  • ROS2 기반 자율주행 스택 통합 및 테스트
자격요건
  • 자율주행 알고리즘 또는 이동체 제어 알고리즘 개발 경험
  • 경로 계획 / 행동 계획 / 제어기 설계(PID, MPC 등) 경험
  • Linux 기반 C/C++/Python 개발 능력
  • ROS1/ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험
  • 센서퓨전(Localization/Perception) 결과를 활용한 제어 로직 개발 경험
우대사항
  • 실외 자율주행 로봇/UGV 개발 경험
  • State Machine 설계 경험
  • Path Planning 알고리즘 개발 경험
  • 관련 전공 및 5년 경력
채용절차

• 서류 전형 ≫ 1차 면접 (기술 인터뷰 및 과제 평가) ≫ 2차 인성 면접 ≫ 최종 합격 통보


# Github link 필수

# 희망 연봉 제시

합류하면 얻을 수 있는 것
#리더로_성장#수평적_관계#목표_지향#자율성#토론_문화#데이터_기반_의사결정#신뢰_높은_팀#다양한_문제_해결#인생을_걸_만한_비전#유연근무
근무지
서울 강서구 마곡중앙8로 14 (서울, 강서구)
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