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뉴빌리티일상 속 로봇 지능을 통해 더 나은 세상을 만듭니다
서울 성동구로봇
AI Robotics Engineer (Physical AI)
빠른 응답
포지션인공지능 · 머신러닝
경력 구분경력 5년 이상
특이사항원격근무 없음
스킬
C++
Python
Pytorch
주요업무
  • Reinforcement Learning 혹은 Imitation Learning 기반의 로봇 팔 제어 관련 경험을 보유하신 분
  • Nvidia Issac Sim / Mujoco Simulator 등을 활용한 Sim2Real 학습 및 테스트 환경 구성
  • Robot Foundation Model 구축을 위한 Vision Language Model 활용과 Vision Language Action 관련 학습 알고리즘 설계 및 데이터 구축
자격요건

1. 필수 요건

  • Deep Learning / Robotics / Simulation / Reinforcement Learning 관련 전공 석사 학위와 해당 분야 경력 3년 이상보유자 

2. 다음 중 1가지 이상의 요건을 충족하시는 분

  • Simulation 기반의 학습 환경을 활용하여 Real World의 문제를 해결한 경험을 보유하신 분
  • Robotics 인지 판단/제어를 위한 Vision Language Model, Vision Language Action Model 등의 활용 경험을 보유하신 분
  • Physical AI 개발을 위한 하드웨어 / 모델 / 데이터를 모두 아우르는 통합적인 개발 경험을 보유하신 분 
  • 2년 이상의 C++, Python, Pytorch 등 개발에 필수적인 언어 및 프레임워크 경험을 보유하신 
우대사항
  • Simulation / Imitation Learning / Reinforcement Learning 관련 전공 박사 학위 이상 보유하신 분
  • Simulation 환경을 활용한 학습 시스템 구축 및 Real World와의 Domain Gap을 줄이기 위한 real2sim/sim2real 관련 프로젝트 경험을 보유하신 분
  • VLA(Vision Language Action) 모델 학습을 위한 데이터 및 학습 파이프라인 구축 경험을 보유하신 분
  • 딥러닝 및 로봇 분야 국제 주요 학술대회(CVPR, ICRA, ICML 등) 논문 투고 경험을 보유하신 분
채용절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격


제출서류

이력서(경력기술서)

포트폴리오

석/박사 학위자의 경우 학위 논문 1부


근무조건

고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)

근무지
서울특별시 성동구 왕십리로 115, 2층 (서울, 성동구)
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(주)그룹바이HR | 서울특별시 영등포구 영등포로 150 C동 908호대표 : 임진하 / 박상민사업자등록 : 333-88-02226유료직업소개업 등록번호 : 제 2005-3180270-14-5-00019호직업정보제공사업 신고번호 : J1200020230023문의 : hello_world@groupby.biz | 070-8018-7502 (평일 오전 10시 ~ 오후 6시)
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