· RGB(D)카메라/LiDAR/IMU 등을 활용한 SLAM 알고리증 개발

· 센서 퓨전 기반 로봇 상태 추정 및 최적화

· 실시간 성능 및 건설 현장 환경 적움을 위한 알고리즘 최적화

· 센서 동합 시스템 구축

· 성능 평가 및 지속적 개선

• 코드 품질 관리 및 문서화

• 최신 SLAM 기술 연구 및 적용 검토

· 타 부서와의 협업을 통한 통합 시스템 개발

· 컴퓨터과학, 로보틱스 혹은 관련 석사 이상의 학력

. SLAM, Computer Vision, Multi-View Geometry,

3D Reconstruction, Graph Optimization 등에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험

· C++를 이용한 실시간 시스템 개발 경험

· ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험

· 선형대수, 확률론, 최적화 이론에 대한 강한 이해

· 문제 해걸 능력과 분석적 사고력

· 팀 및 외부 업체와의 협업 능력과 효과적인 의사소동 능력

· 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력

· 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험

· 오픈 소스 프로젝트 기여 경험

· 컴퓨터 비전 및 딥러닝 라이브러리(OpenCV, TensorFlow,PyTorch 등) 사용 경험

· 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해

· 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출뭔 경험

· 영어 의사소통 능력

서류전형 - 1차 면접- 2차면접-처우협의 - 최종합격