아이오크롭스는 농업 생산을 중심으로 하는 Full Tech Value Chain 스타트업입니다.
아이오크롭스는 농업의 생산성 향상을 위해 AI 기반의 실용적 농업 기술을 개발하며 완전 무인 자동화 온실을 실현해 나가고 있습니다.
데이터 기반 재배 관리 솔루션과 인력 관리 솔루션, 농작업 로봇과 스마트팜용 IoT 센서까지, 업계 최고 수준의 농업 전문성과 현장 이해도를 바탕으로 농업 생산에 필요한 프로덕트의 저변을 넓히며 지속적으로 고도화하고 있어요.
또, 자체 기술을 활용한 스마트팜을 성공적으로 운영하며 연중 안정적으로 농산물을 생산하고 있습니다.
아이오크롭스의 로봇 개발과 로봇 SW 제어 엔지니어
아이오크롭스의 스마트팜 센서와 데이터 분석 솔루션으로 출발하여, 실제 농장 운영 경험을 바탕으로 농업 현장의 인력난을 해결하기 위한 로봇 개발에 착수했습니다.
2023년 온실 자율주행 로봇 플랫폼을 선보인 이후, 작물 상태를 진단하는 예찰 로봇을 시작으로 방제와 운반 기능을 갖춘 '헤르마이(HERMAI)' 시리즈를 순차적으로 출시하며 기술력을 입증했습니다. 2025년부터는 자동 수확 로봇 상용화, 로봇 기술의 내재화에 박차를 가하며, 농업 생산 전 과정을 자동화하는 '무인 자동화 농장' 구현을 향해 나아가고 있습니다.
아이오크롭스의 로보틱스 제어 엔지니어는 원격 농업을 직관적이고 신뢰할 수 있게 만드는 원격 제어 기술(수확 로봇)을 개발하고 고도화합니다. 이를 통해 숙련된 재배사가 온실과 멀리 떨어진 환경에서도 로봇을 통해 정밀한 농업 작업을 수행할 수 있으며, 반복된 모방 학습을 통해 점차 완전 자율로 농작업을 수행하는 로봇의 개발을 실현해 나갑니다.
미래 산업으로서 농업의 가치를 제고하고, 나아가 인류의 문제를 해결할 수 있는 기술 보급의 위대한 여정을 Great Agreator가 되어 리드해주세요!
[업무 소개]
직관적이고 믿을 수 있는 농업 로봇의 원격 제어 기술(수확 로봇)을 개발합니다.
- 미래 아키텍처 설계 : 단일 로봇팔 제어를 넘어, 복잡한 농작업을 위한 듀얼 로봇팔 시스템으로의 진화 주도
- 현장 최적화 시스템 구축: 가변적인 환경(햇빛, 날씨, 작물 상태 등)에서도 안정적으로 돌아가는 견고한 시스템 구축
- 실시간 제어 시스템 개발: 네트워크가 불안정한 온실 환경에서도 사용자의 의도를 정확한 동작으로 구현하는 저지연 알고리즘 개발
- 하이브리드 자율성 구현: 원격조작과 AI 자율 모드 사이를 매끄럽게 전환하는 제어권 이양 로직 설계
[함께 달성하고자 하는 목표]
- 입사 후 3개월 : 500ms 미만 지연시간의 상용 수준 원격조작 시스템 개발 참여
- 입사 후 6개월 : 과실 수확 작업에 필요한 제어 알고리즘 구현
- 입사 후 12개월 : 사람과 AI 시스템 간 이질감 없는 하이브리드 제어 시스템 구현
