- AMR 시스템 통합에 용이하고, 현실 조건에 강건하고 신뢰성 있는 경로 생성 알고리즘 개발
- 로봇 핵심 알고리즘 개발 및 최적화, 코드 리뷰 및 품질 관리
- 성과에 대한 특허 및 논문 출판
자격요건
- 관련 분야 석사, 또는 학사 및 2년 이상의 경력
- AMR을 위한 실내 자율 주행에 대한 깊은 이해와 직접 production level 코드 구현 경험 (Motion Planning (운동 계획), Path Planning (경로 계획), Model Predictive Control (모델 예측 제어), Collision Avoidance (충돌 회피) 등)
- Production-level의 Modern C++ (11/14/17)과 Python 프로그래밍에 능숙하며, scientific programming이 가능
- 로봇 하드웨어 (기계, 역학, 센서, 모터 등)와 제어에 대한 이해
우대사항
- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험
- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분
- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분
- 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 박사 학위 또는 상응하는 경력
- ROS2 및 자율주행 패키지를 이용한 개발 경험
- 데이터 구조, 알고리즘, 소프트웨어 설계, 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해
