고레로보틱스 주식회사

서울 강남구38인 ‧ Pre-A로봇 ‧ 시공/건설 자동화 ‧ B2B

Building Tomorrow, Today - Where Innovation meets Infrastructure

자율주행 OUTDOOR SLAM 엔지니어 채용

포지션인공지능 · 머신러닝

경력 구분경력 전체

특이사항원격근무 없음

스킬

C++

Github

ROS

SLAM

주요업무

Indoor/Outdoor SLAM 및 Localization 기능 개발
LiDAR, IMU, Wheel Odometry 기반 센서 융합 위치 추정 기술 개발
실외 비정형 환경에서의 위치 추정 강건성 개선
ROS/ROS2 기반 실제 로봇 시스템 통합 및 현장 성능 검증

자격요건

Outdoor SLAM 또는 LiDAR-Inertial SLAM 개발·적용 경험
확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 SLAM 관련 수학적 기초 역량
C++, Eigen, PCL, ROS 또는 ROS2 활용 능력

우대사항

Visual SLAM, Visual Odometry 또는 VIO 개발 경험
Factor Graph, ESKF 또는 IEKF 기반 상태 추정 개발 경험
진동, 휠슬립, 비정형 노면, 동적 객체가 존재하는 환경에서의 SLAM 적용 경험
자율주행 로봇, AMR 또는 AGV 제품 적용 경험
관련 논문, 특허, GitHub 또는 기술 포트폴리오 보유자

채용절차

서류면접 → 1차면접(온라인) → 2차면접(대면) → 처우 협의 → 최종 합격

근무지

서울특별시 강남구 테헤란로 13길 62 (서울, 강남구)

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