로보틱스 매니퓰레이터 엔지니어 채용

1. 다관절 매니퓰레이터 및 관절 메커니즘 제어 시스템 개발
2. 역기구학(Inverse Kinematics) 및 궤적 생성(Trajectory Generation) 알고리즘 개발·적용
3. 모터/구동계 제어(속도, 위치, 토크) 및 다축 모션 제어
4. MCU 기반 관절 구동 제어기 개발(C/C++)
5. CAN, UART 등 통신 인터페이스 기반 다축 모션 제어
6. FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발
7. 시뮬레이터 및 실장비 검증, 현장 튜닝

1. C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어/펌웨어 개발 경험
2. MCU 기반 제어기 개발 경험
3. 다축 모션 제어 또는 매니퓰레이터 제어 경험
4. 운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론에 대한 이해
5. 통신 인터페이스(CAN, UART 등) 이해

1. 모빌리티(주행/조향) 제어 개발 경험
2. PCB 설계에 대한 이해도 보유자
3. ROS2 기반 로봇 개발 경험
4. Trajectory Planning 및 Motion Planning 경험
5. Mobile Manipulator 또는 산업용 로봇 개발 경험
6. Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험
7. 양산 설계 경험
8. 모터 제어 경험

서류면접 → 1차면접(온라인) → 2차면접(대면) → 처우 협의 → 최종 합격