고레로보틱스 주식회사

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로보틱스 매니퓰레이터 엔지니어 채용

포지션소프트웨어 엔지니어

경력 구분경력 전체

특이사항원격근무 없음

스킬

C++

FreeRTOS

주요업무

다관절 매니퓰레이터 및 관절 메커니즘 제어 시스템 개발
역기구학(Inverse Kinematics) 및 궤적 생성(Trajectory Generation) 알고리즘 개발·적용
모터/구동계 제어(속도, 위치, 토크) 및 다축 모션 제어
MCU 기반 관절 구동 제어기 개발(C/C++)
CAN, UART 등 통신 인터페이스 기반 다축 모션 제어
FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발
시뮬레이터 및 실장비 검증, 현장 튜닝

자격요건

C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어/펌웨어 개발 경험
MCU 기반 제어기 개발 경험
다축 모션 제어 또는 매니퓰레이터 제어 경험
운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론에 대한 이해
통신 인터페이스(CAN, UART 등) 이해

우대사항

모빌리티(주행/조향) 제어 개발 경험
PCB 설계에 대한 이해도 보유자
ROS2 기반 로봇 개발 경험
Trajectory Planning 및 Motion Planning 경험
Mobile Manipulator 또는 산업용 로봇 개발 경험
Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험
양산 설계 경험
모터 제어 경험

채용절차

서류면접 → 1차면접(온라인) → 2차면접(대면) → 처우 협의 → 최종 합격

근무지

서울특별시 강남구 테헤란로 13길 62 (서울, 강남구)

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