로보틱스 펌웨어·제어 엔지니어 채용

1. 대형 무인화 모빌리티 플랫폼의 주행 제어 시스템 개발
2. 조향 및 구동계 제어(속도, 위치, 토크) 로직 개발
3. 고하중(수 톤급) 차체의 구동 안정화 및 실장비 튜닝
4. MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발(C/C++)
5. CAN, UART, LIN 등 통신 인터페이스 기반 장치 연동
6. FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발
7. 시뮬레이션 및 실장비 검증, 현장 튜닝

1. C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어/펌웨어 개발 경험
2. MCU 시스템 구조 이해 및 제어기 개발 경험
3. 통신 인터페이스(CAN, UART, LIN 등) 이해
4. RTOS(FreeRTOS 등) 기반 application 프로그램 개발 경험
5. 로봇 제어 경험, 특히 다축 모션 제어 경험
6. 운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론에 대한 이해

1. 다관절 매니퓰레이터 제어 또는 역기구학(Inverse Kinematics) 경험
2. PCB 설계에 대한 이해도 보유자
3. 고하중(수 톤급) 장비 또는 대형 메커니즘의 제어·튜닝·안정화 경험
4. ROS2 기반 로봇 개발 경험
5. Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험
6. 양산 설계 경험
7. 모터 제어 경험

서류면접 - 1차면접(온라인) - 2차면접(대면) - 처우 협의 - 최종 합격

※지원 직군 및 채용 상황에 따라 전형 절차가 추가되거나 일부 생략·단축될 수 있습니다.