산업 설비진단 모바일 로봇 제어 및 개발자 채용 (3년 이상)

• 산업용 로봇 플랫폼(Tfoi) 소프트웨어 아키텍처 설계 및 개발 총괄

• ROS1/ROS2 등 자율주행/제어/서비스 기능 개발

• Mapping · Localization · Planning · Navigation 스택 최적화

• 센서(Fusion) 통합: LiDAR, IMU, Camera, UWB 등

• 산업환경(플랜트/제조/물류)의 로봇 운용 안정성 확보

• 로봇 시스템의 서비스 운영 및 장애 대응

• ARQOS 관제 플랫폼과의 연동을 위한 API·통신 구조 설계

• 코드 품질·테스트·리뷰 프로세스 운영

• 로보틱스 파트 구성원 리딩 및 기술 판단·결정 역할 수행

• CEO 및 Foundry Office 실장과의 기술 전략 협의

• 모바일 로봇 제어 및 개발 경력 3~5년 이상

• 실제 로봇 하드웨어 기반 서비스(필드 운영) 경험 필수

• C++ 또는 Python 기반 로봇 SW 개발 능력

• SLAM / Localization / Navigation 중 최소 하나 이상의 실무 경험

• LiDAR / Depth Camera / IMU 등 센서 처리 경험

• 로봇 제어 및 자율주행 시스템 아키텍처 이해

• 파트 단위 리딩 또는 기술 PM 경험자 (비공식 리더 경험 포함 가능)

• 해외 출장에 결격 사유가 없는 자

• 모바일 로봇 상용 서비스 개발 및 운영 경험

• 자율주행 로봇(AGV/AMR/UGV) 개발 경력

• 산업용 환경(플랜트/공장/물류)의 로봇 운영 경험

• Multi-robot 관리 및 클라우드 로보틱스 경험

• SLAM, Navigation2, MoveIt2 경험

• 전기·전자·기계·제어 관련 지식 보유

• GitOps, CI/CD, 시뮬레이션(Gazebo/Ignition) 경험

• 로봇 안전/산업표준(ISO 10218 등)에 대한 이해

• 산업용 배터리·내열·방진/방수 환경 대응 경험

• 영어 또는 제2외국어 커뮤니케이션 능력

• 운전 가능자

서류전형 - 면접 전형 - 최종합격

정규직 (수습기간 3개월)