∙ 모바일 로봇 네비게이션 알고리즘 개발 및 최적화

∙ SLAM, 경로 계획(Path Planning), 로컬/글로벌 내비게이션 모듈 개발

∙ 센서 융합(LiDAR, 카메라, IMU 등)을 통한 로봇 위치 추정 및 환경 인식

∙ 실제 로봇(사족보행 로봇, 휴머노이드 등)에 기술을 적용하여 실시간 주행 성능 검증 및 고도화

∙ 경력 5년 이상 또는 그에 준하는 탁월한 실무 역량을 갖춘 분

∙ 모바일 로봇 SLAM&Navigation 프로젝트를 진행하신 분

∙ Pytorch, TensorRT, CUDA 기반의 딥러닝 모델 개발 및 최적화에 능숙한 분

∙ 전통적인 로봇 Navigation 시스템에 대한 깊은 이해를 보유한 분

∙ 다족보행 로봇 경험자

∙ 로봇, AI, CS 등 관련 분야 석/박사 학위 소지자

∙ LLM, VLM, VLA 등 Large Model을 활용한 프로젝트 경험이 있는 분

∙ C++ / Python / ROS 개발에 능숙한 분

∙ 전통적인 로봇 Navigation 시스템에 대한 깊은 이해를 보유한 분

서류전형- 1차면접 - 2차면접 - 최종합격