• 사족보행 로봇 slam 및 navigation 개발

• 시뮬레이터 기반 학습 및 구현

• 다개체 운용 관리

• 관련 분야 3년 이상 경력자 (또는 석사 이상)

• LiDAR, IMU, 카메라 등 센서 융합 기반 SLAM 실무 경험

• ROS / ROS 2 기반 시스템 개발 경험

• C++ 및 Python 능숙자

• 다족보행 로봇(Gait, Locomotion 제어) 경험

• 3D Mapping / SLAM / Navigation 고도화 프로젝트 수행 경험

• Multi-Agent Path Finding (MAPF) 관련 연구 또는 개발 경험

• 코드 구조 최적화 및 리팩토링 경험

• Isaac Sim, Mujoco, Gazebo 등 시뮬레이터 활용 경험

서류(포트폴리오 및 Resume) - 기술면접 - 인성면접 - 합격여부 회신