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디스펙터
서울 송파구8인 ‧ Pre-AAI ‧ 메타버스 ‧ 로봇 ‧ IoT 외 1
디스펙터는 KAIST 로봇지능기술연구실 박사들이 모여 로봇 및 산업용 장비를 위한 AI-Robotics 솔루션을 만드는 회사입니다.
저녁 식대 지원
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사족보행 로봇 3D SLAM & Navigation 엔지니어

포지션하드웨어 엔지니어
경력 구분경력 3~10년
특이사항CTO 있음, 원격근무 없음

스킬

C++
Python

주요업무

• 사족보행 로봇 slam 및 navigation 개발

• 시뮬레이터 기반 학습 및 구현

• 다개체 운용 관리

자격요건

• 관련 분야 3년 이상 경력자 (또는 석사 이상)

• LiDAR, IMU, 카메라 등 센서 융합 기반 SLAM 실무 경험

• ROS / ROS 2 기반 시스템 개발 경험

• C++ 및 Python 능숙자

우대사항

• 다족보행 로봇(Gait, Locomotion 제어) 경험

• 3D Mapping / SLAM / Navigation 고도화 프로젝트 수행 경험

• Multi-Agent Path Finding (MAPF) 관련 연구 또는 개발 경험

• 코드 구조 최적화 및 리팩토링 경험

• Isaac Sim, Mujoco, Gazebo 등 시뮬레이터 활용 경험

채용절차

서류(포트폴리오 및 Resume) - 기술면접 - 인성면접 - 합격여부 회신

합류하면 얻을 수 있는 것

#새로운_일에_도전#트렌디한_기술#활발한_기술_논의#수평적_관계#의견_제시에_수용적#투명성#도전적인_문제#빠른_기업_성장세#인생을_걸_만한_비전#유연근무

근무지

경기 성남시 수정구 금토로 32, EAST 5층 (성남시)
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