[로봇 스타트업] 로봇 제어 엔지니어

[ROS2 기반 로봇 제어 소프트웨어 설계]

- 시설원예 환경에서 동작하는 자율 수확 로봇의 제어 시스템 설계 및 개발

- 모바일 매니퓰레이션 통합 제어 — 자율주행 베이스와 매니퓰레이터의 협응 제어, 비정형 농업 환경에서의 안정적인 작업 수행

- 매니퓰레이터 모션 플래닝 및 제어 — 충돌 회피, 정밀 작업, 실시간 경로 생성

[필드 테스트 및 피드백]

- 태스크 오케스트레이션 — 인지·판단·행동을 통합하는 상위 레벨 행동 설계

- Sim-to-real 간극 해소 — 시뮬레이션 검증부터 현장 실증까지의 파이프라인 운영

- 현장 실증 및 데이터 피드백 — 실증 사이트 운영, 실패 케이스 분석, Data Flywheel 연동

- ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험

- 매니퓰레이터 또는 모바일 로봇 중 하나 이상에서 실제 하드웨어를 직접 다뤄본 경험

- C++ 또는 Python으로 실시간 제어 코드를 작성해본 경험

- 운동학·동역학·제어이론에 대한 탄탄한 기본기

- 실행력

- 다중 로봇 환경에서의 스케줄링, 충돌 회피 시스템 개발 경험

- Nav2, MoveIt2 등 ROS2 핵심 프레임워크 커스터마이징 또는 확장 경험

- 로봇 시뮬레이션 환경 구축 경험 (Isaac Sim 등)

- Docker 기반 로봇 SW 배포 체계 구축 경험

- 실제 로봇 제품의 현장 배포 및 양산 대응 경험

- AI 활용 역량 – 개발/테스트 워크플로우 자동화 등 경험

- 로보틱스 관련 분야(CS, EE, ME 등) 석사 이상 학위 소지자

1차 서류 검토 → 2차 커피챗 → 3차 임원면접 → 최종 합격